Матильда Кшесинска родилась 31 августа 1872 года в Лигово, недалеко от Петергофа (Российская империя), и умерла 6 декабря 1971 года в Париже.
Дочь польского танцора Феликса Адама Валериана Кшесинского (1823-1905), родившаяся в семье мелкого польского дворянства, училась в Императорской балетной школе в Санкт-Петербурге. В 1890 году она поступила в Мариинский театр и оставалась там до 1917 года. В 1893 году она была назначена прима-балериной, а два года спустя — прима-балериной абсолюта.
С 1890 года у неё были отношения с цесаревичем Николаем Александровичем (будущим Николаем II), а после их расставания — с великими князьями Сергеем и Андреем.
В марте 1917 года большевики реквизировали её особняк для использования в качестве своей штаб-квартиры.
В 1920 году она покинула Россию и поселилась в Париже. В следующем году она вышла замуж за великого князя Андрея, который признал её сына Владимира Андреевича Кшесинского (30 июня 1902 — 23 апреля 1974). В 1929 году она открыла танцевальную школу в Париже, среди её учеников были Борис Княсефф, Иветт Шовире, Алисия Маркова, Тамара Туманова и Марго Фонтейн. Она написала мемуары под названием «Воспоминания о Кшесинской» (Париж, Плон, 1960) и умерла в Париже 6 декабря 1971 года в возрасте 99 лет. Она похоронена на русском кладбище Сент-Женевьев-де-Буа.