Родился в семье известного украинского поэта Петра Иванова.
Окончил Киевский государственный институт театрального искусства имени И. К. Карпенко-Карого (1972).
Заслуженный артист Украины (1992).
Народный артист Украины (1998).
Лауреат Республиканской премии имени Н. Островского (1980).
Награжден Почетной грамотой Президиума Верховного Совета Белоруссии.
Причиной смерти Сергея Иванова стал инфаркт.