Dans un futur lointain et radieux, un scientifique terrien est parachuté sur une planète régie par des lois médiévales. Déguisé en aristocrate local, Rumata Estorsky, il souhaite observer discrètement et recueillir des informations. Mais face à l'injustice flagrante qui l'entoure, il décide de prendre les armes et de se joindre au combat…
